Gịnị bụ sistemụ ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya?Ọrụ na teknụzụ isi nke sistemu ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya

Gịnị bụ sistemụ ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya?Usoro ịnya ụgbọ ala na-akpaghị aka na-ezo aka na usoro ọrụ ụgbọ oloko nke ọrụ onye ọkwọ ụgbọ oloko na-arụ na-arụ ọrụ nke ọma ma na-achịkwa ya nke ọma.Usoro ịnya ụgbọ ala na-akpaghị aka nwere ọrụ dịka ụra na ụra, ntinye akpaaka na ọpụpụ nke ebe a na-adọba ụgbọala, nhicha akpaaka, ịnya ụgbọ ala, ebe a na-adọba ụgbọala, oghere akpaaka na imechi ọnụ ụzọ, mgbake na-akpaghị aka, wdg.Inweta ọrụ akpaaka zuru oke na-azọpụta ike ma na-ebuli egwuregwu ezi uche dị na ya n'etiti oriri ike na ọsọ.

Ụzọ ụgbọ okporo ígwè obodo mepere emepe chọrọ site na sistemụ ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya nwere nnukwu njikọ njikọta, nchekwa, ọsọ na nkasi obi.Ebe ọ bụ na 1990s, na mmepe nke nkwurịta okwu, njikwa na netwọk teknụzụ, nnukwu ike, ụzọ abụọ ozi nnyefe nwere ike na-aghọta n'etiti ụgbọ ala ụgbọ oloko, na-aghọ a ezi kwụụrụ usoro ịkwọ ụgbọala maka elu-njupụta, nnukwu-ikike ụzọ ụgbọ oloko.nyere ohere.

Akụkụ nke sistemu ịnya ụgbọ ala akpaghị aka

Isi ọrụ nke usoro ịnya ụgbọ ala na-akpaghị aka bụ nnyefe ozi ụzọ abụọ nke ụgbọ ala ala na njikọ na ọgwụgwọ mberede nke nzukọ ọrụ.Ọwa mgbasa ozi nke ụgbọ oloko bụ akụkụ dị mkpa nke sistemụ njikwa akpaka maka ịrụ ọrụ ụgbọ oloko.The on-board akụrụngwa nke akpaka akara usoro kpamkpam na-adabere na-akwọ ụgbọala akara iwu natara site n'ala akara center na-anya ụgbọ ala, na-elekọta n'ezie ọsọ nke ụgbọ oloko na ọsọ iwu kwere na ala na ozugbo.Mgbe ọsọ nke ụgbọ oloko gafere oke ọsọ na ala, akụrụngwa nọ n'ụgbọ ahụ ga-etinye breeki iji hụ na arụ ọrụ ụgbọ oloko dị mma.

Usoro ịnya ụgbọ ala na-achọpụta ọrụ nke mmalite akpaaka na arụ ọrụ akpaaka nke ụgbọ oloko, ebe a na-adọba ụgbọala na ọdụ ụgbọ ala, ịnya ụgbọ ala na-akpaghị aka na nlọghachi azụ, na ntinye na ọpụpụ nke ebe nchekwa.Mepụta nyocha akpaka, nyefee ọkwa akụrụngwa ụgbọ oloko na ozi mkpu mmejọ na ebe njikwa, kewaa mmejọ dị iche iche na ọnọdụ ndị a na-atụghị anya ya, wee mee atụmatụ mkpofu.

Teknụzụ isi nke sistemu ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya

Sistemụ ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya bụ usoro zuru oke nke na-achịkọta ọtụtụ teknụzụ dị elu.Nnweta ozi gbasara gburugburu ebe obibi na njikwa ọgụgụ isi na-eme mkpebi dị ka njikọ isi na-adabere na ihe ọhụrụ na ọganihu nke usoro teknụzụ dị elu dị ka nkà na ụzụ sensọ, nkà na ụzụ ihe oyiyi, kọmputa na kọmputa na nkà na ụzụ njikwa.Mmepe ngwa ngwa nke ụgbọ ala ndị na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala na-adabere na ọganihu teknụzụ na ihe ọhụrụ n'ọtụtụ akụkụ.

Teknụzụ ndị dị mkpa metụtara sistemụ ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, gụnyere nghọta gburugburu ebe obibi, echiche ezi uche dị na ya na ime mkpebi, njikwa ngagharị, ịrụ ọrụ nhazi, wdg.Site n'ọganihu n'ọhụụ igwe (dị ka teknụzụ igwefoto 3D), sọftụwia njirimara ụkpụrụ (dị ka mmemme njirimara ngwa anya), na sistemụ lidar (nke jikọtara teknụzụ n'ọkwa ụwa na data gbasara mbara igwe), kọmpụta nọ n'ụgbọ nwere ike jikọta data ahụ iji chịkwaa. ịnya ụgbọ ala.Enwere ike ịsị na ọganihu nke nkà na ụzụ tọrọ ntọala ntọala maka mmepe nke "ịkwọ ụgbọala n'onwe" nke ndị na-emepụta ụgbọala dị iche iche.N'aka nke ọzọ, a ka nwere ụfọdụ isi ọrụaka nsogbu ndị dị mkpa ka e dozie na popularization, gụnyere nkwurịta okwu protocol nkọwapụta n'etiti ụgbọ ala, nsogbu nke na-akọrọ ụzọ site unmanned ugbo ala, oruru nke a izugbe software mmepe n'elu ikpo okwu, na fusion nke. ozi n'etiti sensọ dị iche iche, na ndakọrịta nke algọridim ọhụụ.Okwu ngbanwe gburugburu ebe obibi, wdg.

Obi abụọ adịghị ya na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya abụrụla ihe ọhụrụ na-akpaghasị ihe kemgbe e mepụtara ụgbọ ala.Mmetụta ya abụghị nanị na-egosipụta na ụlọ ọrụ ụgbọ ala, kamakwa ọ na-enwe mmetụta dị ukwuu na mmepe mmekọrịta mmadụ na usoro njem.N'ihe gbasara usoro ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, ma ọ bụ Huawei, Baidu, ma ọ bụ Tesla na-eme ụgbọ ala nke ya, ha niile na-ahụ ọnọdụ ha tupu usoro a wee kwado ọdịnihu a na-ahụ anya.