Onye na-ahụ maka ụgbọ ala na-agụnye akụkụ abụọ bụ isi, ngwaike na ngwanrọ.Ndị na-emepụta ihe na-emepụta ihe bụ isi ngwanrọ na mmemme ya, ebe ndị na-ebunye akụkụ akpaaka nwere ike ịnye ngwaike njikwa ụgbọ na ndị ọkwọ ụgbọ ala.N'oge a, nchọpụta mba ofesi na onye na-ahụ maka ụgbọ ala nke ụgbọ ala eletrik dị ọcha na-elekwasị anya na ụgbọ ala eletrik dị ọcha nke in-wheel na-anya.moto.Maka ụgbọ ala eletrik dị ọcha nwere naanị otu moto, ọ naghị ejikarị ihe njikwa ụgbọ ala, mana njikwa moto na-ejikwa njikwa ụgbọ ala.Ọtụtụ nnukwu ụlọ ọrụ si mba ọzọ nwere ike ịnye ngwọta nchịkwa ụgbọ ala tozuru okè, dị ka Continental, Bosch, Delphi, wdg.
1. Ngwakọta na ụkpụrụ nke onye na-ahụ maka ụgbọ ala
A na-ekewa usoro njikwa ụgbọ ala nke ụgbọ ala eletrik dị ọcha na atụmatụ abụọ: njikwa etiti na njikwa kesara.
Echiche bụ isi nke sistemu njikwa etiti bụ na onye na-ahụ maka ụgbọ ala na-emecha nchịkọta nke akara ntinye naanị, na-enyocha ma hazie data dị ka usoro njikwa ahụ si dị, wee nye onye ọrụ ọ bụla iwu nchịkwa ozugbo iji kwọọ ịnya ụgbọ ala nkịtị. ụgbọ ala eletrik dị ọcha.Uru nke usoro nchịkwa etiti bụ nhazi nhazi, nzaghachi ngwa ngwa na ọnụ ala dị ala;ihe ọghọm bụ na sekit ahụ dị mgbagwoju anya ma ọ dịghị mfe ịgbasa okpomọkụ.
Echiche bụ isi nke sistemụ njikwa ekesa bụ na onye na-ahụ maka ụgbọ ala na-anakọta ụfọdụ akara ndị ọkwọ ụgbọ ala, ma soro onye njikwa moto na sistemụ njikwa batrị na-ekwurịta okwu site na bọs CAN.Onye na-ahụ maka moto na sistemụ njikwa batrị na-anakọta akara ụgbọ ala site na bọs CAN.gafere na njikwa ụgbọ ala.Onye na-ahụ maka ụgbọ ala na-enyocha ma na-ahazi data dịka ozi ụgbọ ala si dị ma jikọta ya na atụmatụ njikwa.Mgbe onye na-ahụ maka moto na usoro njikwa batrị natara iwu nchịkwa, ha na-achịkwa ọrụ moto na nkwụsị batrị dịka ozi steeti ugbu a nke moto na batrị si dị.Uru nke usoro nchịkwa kesara bụ modularity na mgbagwoju anya dị ala;mwepu bụ dịtụ elu na-eri.
E gosipụtara eserese eserese nke usoro njikwa ụgbọ ala ekesa na-ahụkarị na foto dị n'okpuru.N'elu oyi akwa nke usoro njikwa ụgbọ ala bụ njikwa ụgbọ ala.Onye na-ahụ maka ụgbọ ala na-enweta ozi nke onye na-ahụ maka moto na usoro njikwa batrị site na ụgbọ ala CAN, ma na-enye ozi na njikwa moto na batrị.Usoro njikwa na sistemụ ngosipụta ozi ụgbọ ala na-eziga iwu njikwa.Onye na-ahụ maka moto na sistemu njikwa batrị na-ahụ maka nleba anya na njikwa nke moto ịnya ụgbọ ala na batrị ikemkpọ, na usoro ngosipụta ozi na-egosi na-egosipụta ozi ọnọdụ ugbu a nke ụgbọ ala ahụ.
Eserese eserese nke usoro njikwa ụgbọ ala ekesara nke ọma
Ihe onyonyo dị n'okpuru na-egosi ụkpụrụ mejupụtara nke njikwa ụgbọ ala eletrik dị ọcha nke ụlọ ọrụ mepụtara.Sekit ngwaike nke onye na-ahụ maka ụgbọ ala gụnyere modul dị ka microcontroller, mgbanwe ọnụọgụ ọnụọgụ, ntụ oyi analọgụ, draịva relay, interface ụgbọ ala CAN dị elu, na batrị ike..
Eserese atụmatụ nke ihe mejupụtara igwe eletrik dị ọcha nke njikwa ụgbọ ala nke ụlọ ọrụ mepụtara
(1) Modul Microcontroller Modul microcontroller bụ isi nke njikwa ụgbọ ala.N'ịtụle ọrụ nke onye na-ahụ maka ụgbọ ala eletrik dị ọcha na gburugburu mpụga nke ọrụ ya, modul microcontroller kwesịrị inwe ọrụ nhazi data dị elu, ọgaranya Njirimara nke ngwa ngwa ngwa, ọnụ ala na ntụkwasị obi dị elu.
(2) Switch quantity conditioning modul A na-eji modul ihe ngbanwe nke ukwuu maka ntụgharị ọkwa na nhazi nke ọnụọgụ ngbanwe, otu njedebe nke jikọtara ya na ọtụtụ sensọ mgbanwe mgbanwe., na njedebe nke ọzọ jikọtara ya na microcontroller.
(3) Analog conditioning modul A na-eji modul ntụ ntụ analọgụ anakọta akara analọgụ nke pedal ngwa ngwa na pedal breeki, wee ziga ha na microcontroller.
(4) A na-eji modul ịnya ụgbọ ala relay maka ịkwọ ụgbọ ala ọtụtụ relays, otu njedebe nke ejikọrọ na microcontroller site na optoelectronic isolator, na njedebe nke ọzọ jikọtara ya na ọtụtụ relays.
(5) A na-eji modul CAN bus interface nke dị elu na-eme ka ọ bụrụ ngwa ngwa ngwa ngwa ụgbọ ala CAN, nke otu njedebe na-ejikọta ya na microcontroller site na optoelectronic isolator, na njedebe nke ọzọ jikọtara ya. na ụgbọ ala CAN dị elu nke sistemu.
(6) Modul na-enye ọkụ eletrik na-enye ọkụ eletrik dịpụrụ adịpụ maka microprocessor na ntinye ọ bụla na mmepụta modul, na-enyocha batrị batrị, ma jikọọ na microcontroller.
Onye na-ahụ maka ụgbọ ala na-ejikwa, na-ahazi ma na-enyocha akụkụ niile nke yinye ọkụ ụgbọ ala eletrik iji melite arụmọrụ ike nke ụgbọ ala ma hụ na nchekwa na ntụkwasị obi.Onye na-ahụ maka ụgbọ ala na-anakọta mgbaàmà ịnya ụgbọ ala, nweta ozi dị mkpa nke moto mbanye na sistemụ batrị ike site na ụgbọ ala CAN, nyocha ma gbakọọ, ma nye njikwa moto na njikwa batrị site na bọs CAN iji ghọta njikwa ụgbọ ala na njikwa ụgbọ ala. njikwa njikarịcha ike.yana njikwa mgbake ike breeki.Onye na-ahụ maka ụgbọ ala nwekwara ọrụ interface ngwa ngwa, nke nwere ike igosipụta ozi ọkwa ụgbọ ala;ọ nwere ọrụ nyocha na nhazi zuru oke;o nwere ọnụ ụzọ ụgbọ ala na ọrụ njikwa netwọkụ.
2. Ọrụ ndị bụ isi nke onye na-ahụ maka ụgbọ ala
Onye na-ahụ maka ụgbọ ala na-anakọta ozi ịnya ụgbọ ala dị ka mgbama pedal ngwa ngwa, mgbama pedal pedal na mgbanaka mgba ọkụ gia, ma nata n'otu oge data nke onye na-ahụ maka moto na sistemu njikwa batrị zipụrụ na bọs CAN, wee nyochaa ozi ahụ yana yana atụmatụ njikwa ụgbọ ala. na ikpe, wepụta ebumnobi onye ọkwọ ụgbọ ala yana ozi steeti na-agba ọsọ, wee zipụ iwu site na bọs CAN iji chịkwaa ọrụ nke onye na-ahụ maka akụrụngwa ọ bụla iji hụ na ịnya ụgbọ ala nkịtị.Onye na-ahụ maka ụgbọ ala kwesịrị inwe ọrụ ndị a bụ isi.
(1) Ọrụ nke ịchịkwa ịnya ụgbọ ala Moto nke ụgbọ ala eletrịkị ahụ ga-ewepụtarịrị ịnya ụgbọ ala ma ọ bụ breeki dịka ebumnobi onye ọkwọ ụgbọ ala siri dị.Mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala na-akụda pedal ngwa ngwa ma ọ bụ pedal breeki, moto draịva kwesịrị iwepụta ụfọdụ ike ịnya ụgbọ ala ma ọ bụ ike breeki na-emegharịghachi.Ka nnukwu oghere pedal, ka ike mmepụta nke moto mbanye ka ukwuu.Ya mere, onye na-ahụ maka ụgbọ ala kwesịrị ịkọwa nke ọma ọrụ onye ọkwọ ụgbọ ala;nweta ozi nzaghachi site na subsystems nke ụgbọ ala iji nye nzaghachi mkpebi maka onye ọkwọ ụgbọ ala;ma ziga iwu njikwa na sistemu nke ụgbọ ala iji nweta ịnya ụgbọ ala nkịtị.
(2) Njikwa netwọk nke ụgbọ ala dum Onye njikwa ụgbọ ala bụ otu n'ime ọtụtụ ndị na-ahụ maka ụgbọ ala eletrik na ọnụ na ụgbọ ala CAN.N'ime njikwa netwọkụ ụgbọ ala, onye na-ahụ maka ụgbọ ala bụ etiti njikwa ozi, na-ahụ maka nhazi ozi na nnyefe, nlekota ọkwa netwọkụ, njikwa ọnụ netwọkụ, yana nyocha na nhazi njehie netwọkụ.
(3) Iweghachite ike breeki Akụkụ dị mkpa nke ụgbọ ala eletrik dị ọcha dị iche na ụgbọ ala injin combustion dị n'ime bụ na ha nwere ike nwetaghachi ike breeki.A na-enweta nke a site n'ịrụ moto nke ụgbọ ala eletrik dị ọcha na steeti braking na-emegharị ahụ.Nyocha nke onye na-ahụ maka ụgbọ ala ebumnobi breeking nke ọkwọ ụgbọ ala, ọnọdụ mkpọ batrị ike na ozi ọnọdụ moto, jikọtara ya na usoro njikwa mgbake ike braking, na-eziga iwu ọnọdụ moto na iwu torque na onye njikwa moto n'okpuru ọnọdụ nke mgbake ike braking, yabụ. na mbanye The moto na-arụ ọrụ na ike ọgbọ mode, na ike enwetara site electric breeki na-echekwara na ike batrị mkpọ na-enweghị emetụta braking arụmọrụ, nke mere na-aghọta na braking ike mgbake.
(4) Njikwa ike ụgbọ ala na njikarịcha n'ime ụgbọ ala eletrik dị ọcha, batrị ike ọ bụghị naanị na-enye ike na moto mbanye, kamakwa na-enye ike na ngwa eletriki.Ya mere, iji nweta oke ịnya ụgbọ ala, onye na-ahụ maka ụgbọ ala ga-ahụ maka ọkụ eletrik niile.Njikwa ike iji kwalite itinye ume.Mgbe uru SOC nke batrị dị obere, onye na-ahụ maka ụgbọ ala ga-eziga iwu na ụfọdụ ngwa eletriki iji gbochie mmepụta nke ngwa eletriki iji mee ka oke ịkwọ ụgbọala dịkwuo elu.
(5) Nleba anya na ngosipụta nke ọnọdụ ụgbọ ala Ozi dị ka ike, mkpokọta voltaji, voltaji cell, batrị batrị na mmejọ, wee ziga ozi ndị a ozugbo na usoro ihe ngosi ozi ụgbọ ala site na ụgbọ ala CAN maka ngosi.Na mgbakwunye, onye na-ahụ maka ụgbọ ala na-achọpụta mgbe niile nkwukọrịta nke modul ọ bụla na ụgbọ ala CAN.Ọ bụrụ na ọ chọpụta na ọnụ na bọs enweghị ike ịkparịta ụka nke ọma, ọ ga-egosipụta ozi mmejọ dị na sistemụ ngosipụta ozi ụgbọ ala, wee mee ihe ezi uche dị na ya maka ọnọdụ mberede kwekọrọ.nhazi iji gbochie ihe omume nke oke ọnọdụ, nke mere na onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike ozugbo na n'ụzọ ziri ezi nweta ozi steeti ọrụ ugbu a nke ụgbọ ala.
(6) Nchọpụta na nhazi mmejọ Na-aga n'ihu na-enyocha usoro njikwa eletrọnịkị ụgbọ ala maka nchọpụta mmejọ.Ngosipụta mmejọ na-egosi otu mmejọ yana ụfọdụ koodu mmejọ.Dabere na ọdịnaya mmejọ ahụ, na-eme nhazi nchekwa nchekwa kwekọrọ n'oge.Maka mmejọ ndị na-adịchaghị njọ, ọ ga-ekwe omume ịkwọ ụgbọ ala na obere ọsọ gaa n'ebe a na-arụ ọrụ dị nso maka mmezi.
(7) Njikwa nchaji nke mpụga na-achọpụta njikọ nke ịchaji, nyochaa usoro nchaji, na-akọ ọkwa nchaji, ma kwụsị nchaji.
(8) Nchọpụta n'ịntanetị na nchọpụta na-anọghị n'ịntanetị nke akụrụngwa nchọpụta bụ maka njikọ na nkwurịta okwu nyocha na akụrụngwa nyocha nke mpụga, wee chọpụta ọrụ nchọpụta UDS, gụnyere ịgụ nke iyi data, ịgụ na ikpochapụ koodu mmejọ, na debugging nke ọdụ ụgbọ mmiri. .
Ọnụ ọgụgụ dị n'okpuru bụ ihe atụ nke njikwa ụgbọ ala eletrik dị ọcha.Ọ na-ekpebi ebumnobi onye ọkwọ ụgbọ ala site na ịnakọta akara njikwa n'oge ịnya ụgbọ ala na ịchaji, na-ejikwa ma hazie ngwa elektrọnik nke ụgbọ ala site na bọs CAN, ma na-eji ụdị dị iche iche maka ụdị dị iche iche.Usoro njikwa iji ghọta njikwa ịnya ụgbọ ala, njikwa njikarịcha ike, njikwa mgbake ike na njikwa netwọkụ.Onye na-ahụ maka ụgbọ ala na-anabata teknụzụ dị ka microcomputer, draịvụ ike nwere ọgụgụ isi na ụgbọ ala CAN, ma nwee njirimara nke nzaghachi dị ike dị mma, ezigbo nlele anya, ikike mgbochi siri ike na ntụkwasị obi dị mma.
Ọmụmaatụ nke dị ọcha ụgbọ ala eletriki njikwa ụgbọ ala
3. Ihe achọrọ imewe njikwa ụgbọ ala
Ihe mmetụta na-ezigara akara ozugbo na onye na-ahụ maka ụgbọ ala gụnyere ihe mmetụta pedal accelerator, ihe mmetụta pedal sensọ na mgba ọkụ gia, ebe ihe mmetụta pedal accelerator na breeki pedal sensọ na-emepụta akara analọgụ, yana mgbama mmepụta nke mgba ọkụ gia bụ mgba ọkụ.Onye na-ahụ maka ụgbọ ala na-achịkwa ọrụ nke moto mbanye na ịchaji na ịchaji batrị ike site na izipu iwu na njikwa moto na usoro njikwa batrị, ma chọpụta nkwụsị nke modul on-board site n'ịchịkwa isi agbagharị agbagharị. .
Dị ka ihe mejupụtara nke netwọk njikwa ụgbọ ala na nyocha nke ntinye na ntinye aka nke onye na-ahụ maka ụgbọ ala, onye na-ahụ maka ụgbọ ala kwesịrị izute ihe ndị a chọrọ.
① Mgbe ị na-emepụta sekit ngwaike, ebe ịnya ụgbọ ala nke ụgbọ ala eletrik kwesịrị ka echebara ya echiche nke ọma, a ga-akwụ ụgwọ ndakọrịta electromagnetic, yana ikike mgbochi nnyonye anya kwesịrị ka mma.Onye na-ahụ maka ụgbọ ala kwesịrị inwe ụfọdụ ikike nchekwa onwe ya na ngwanrọ na ngwaike iji gbochie ọnọdụ nke oke ọnọdụ.
② Onye na-ahụ maka ụgbọ ala kwesịrị inwe oghere I / O zuru oke iji nwee ike ịnakọta ozi ntinye dị iche iche ngwa ngwa na n'ụzọ ziri ezi, yana ma ọ dịkarịa ala ọwa ntụgharị A / D abụọ iji nakọta akara pedal ngwa ngwa na nrịbama pedal.A na-eji ọwa ntinye dijitalụ na-anakọta mgbaama gia ụgbọ ala, ma ekwesịrị inwe ọtụtụ ọwa mmepụta mgbama mbanye ike maka ịnya agbagharị ụgbọ ala.
③ Onye na-ahụ maka ụgbọ ala kwesịrị inwe oghere nzikọrịta ozi dị iche iche.A na-eji interface nkwukọrịta CAN na-ekwurịta okwu na onye na-ahụ maka moto, usoro njikwa batrị na usoro ngosipụta ozi ụgbọ ala.A na-eji interface nzikọrịta ozi RS232 na-ekwurịta okwu na kọmpụta onye ọbịa, ma echekwara nzikọrịta ozi RS-485./ 422 nkwurịta okwu interface, nke nwere ike dakọtara na ngwaọrụ ndị na-adịghị akwado CAN nkwurịta okwu, dị ka ụfọdụ ụdị nke ụgbọ ala mmetụ ihuenyo.
④ N'okpuru ọnọdụ okporo ụzọ dị iche iche, ụgbọ ala ahụ ga-ezute ihe mgbagwoju anya na ịma jijiji dị iche iche.Onye na-ahụ maka ụgbọ ala kwesịrị inwe ezigbo nguzogide ujo iji hụ na ntụkwasị obi na nchekwa nke ụgbọ ala ahụ.
Oge nzipu: Nov-09-2022