Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ọkara nke ike ọkụ ụwa bụ moto na-eri.Ya mere, a na-ekwu na ịkwalite arụmọrụ nke moto bụ ihe kachasị dị irè iji dozie nsogbu ike ụwa.

Ụdị moto

N'ozuzu, ọ na-ezo aka n'ịtụgharị ike nke na-agbapụta ugbu a na mpaghara magnetik na-eme ka ọ bụrụ ntụgharị rotary, ọ na-agụnyekwa mmegharị nke linear n'ọtụtụ buru ibu.

Dị ka ụdị ọkọnọ ike nke moto na-ebugharị, enwere ike kewaa ya na moto DC na moto AC.Dịka ụkpụrụ nke ntụgharị moto si dị, enwere ike kewaa ya na ụdị ndị a.(ma ewezuga moto pụrụ iche)

Banyere Ugbu a, Ubi Igwe Ọdụdọ, na ike

Nke mbụ, maka ịdị mma nke nkọwa ụkpụrụ moto na-esote, ka anyị tụleghachi iwu/iwu ndị bụ isi gbasara mmiri mmiri, oghere ndọta, na ike.Ọ bụ ezie na e nwere mmetụta nke nostalgia, ọ dị mfe ichefu ihe ọmụma a ma ọ bụrụ na ị naghị eji ihe ndọta eme ihe mgbe mgbe.

Anyị na-ejikọta foto na usoro iji gosi.

Mgbe etiti ndu ahụ dị akụkụ anọ, a na-eburu n'uche ike na-arụ ọrụ ugbu a.

Ike F na-eme n'akụkụ a na c bụ

Na-emepụta torque gburugburu Central axis.

Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-atụle steeti ebe akụkụ ntụgharị naanịθ, ike na-eme n'akụkụ ziri ezi na b na d bụ mmehieθ, ya mere a na-egosipụta torque Ta nke akụkụ a site na usoro a:

N'ịtụle akụkụ c n'otu ụzọ ahụ, a na-amụba ihe ike ahụ ugboro abụọ ma na-enye ike gbakọọ site na:

Onyonyo

Ebe ọ bụ na mpaghara rectangle bụ S = h·l, dochie ya n'ime usoro a dị n'elu na-arụpụta nsonaazụ ndị a:

Usoro a na-arụ ọrụ ọ bụghị naanị maka akụkụ anọ, kamakwa maka ụdị ndị ọzọ a na-ahụkarị dị ka okirikiri.Motors na-eji ụkpụrụ a.

Kedu ka moto si agbagharị?

1) Moto na-atụgharị site n'enyemaka nke magnetik, ike magnetik

Gburugburu magnet na-adịgide adịgide nwere ogwe na-atụgharị,① na-atụgharị magnet(iji mepụta oghere magnetik na-atụgharị),② dị ka ụkpụrụ nke N na S okporo osisi na-adọta okporo osisi ndị na-emegide ya ma na-asọ oyi n'otu ọkwa ahụ,③ ndọta nwere aro na-atụgharị ga-atụgharị.

Nke a bụ ụkpụrụ bụ isi nke ntụgharị moto.

A na-emepụta oghere magnetik na-atụgharị (ike ndọta) gburugburu waya mgbe ihe dị ugbu a na-agafe na waya, magnet na-atụgharị, nke bụ otu ọnọdụ ọrụ.

Tụkwasị na nke ahụ, mgbe eriri ahụ merụrụ ahụ n'ụdị eriri igwe, a na-ejikọta ike magnetik, a na-emepụta nnukwu ikuku magnetik (magnetic flux), na-emepụta N pole na S pole.
Tụkwasị na nke ahụ, site n'itinye eriri ígwè n'ime waya a kpọkọtara, ọ na-adị mfe maka ike magnetik gafere, na ike magnetik nwere ike ịmepụta.

2) Moto na-atụgharị n'ezie

N'ebe a, dị ka usoro bara uru nke igwe eletrik na-atụgharị, a na-ewebata usoro nke ịmepụta oghere magnetik na-eji akụkụ atọ na-agbanwe agbanwe na eriri igwe.
(AC nke okpukpu atọ bụ akara AC nwere nkeji nkeji nke 120º)

Igwe ndọta sịntetịt dị n'elu steeti ① dabara na ọnụ ọgụgụ ndị a ①.
Ebe ndọta sịntetik dị na steeti ② dị n'elu dabara na ② na foto dị n'okpuru.
Ebe ndọta sịntetik dị na steeti dị n'elu ③ dabara na ọnụ ọgụgụ ndị a ③.

Dịka akọwara n'elu, a na-ekewa ọnya eriri igwe dị n'akụkụ isi ahụ ụzọ atọ, na eriri U-phase coil, V-phase coil, na W-phase coil na-ahazi na etiti oge nke 120º.Igwe mmiri nke nwere nnukwu voltaji na-emepụta N pole, na eriri igwe nwere obere voltaji na-emepụta S pole.
Ebe ọ bụ na akụkụ ọ bụla na-agbanwe dị ka ebili mmiri sine, polarity (N pole, S pole) na-emepụta site na eriri igwe ọ bụla na oghere magnetik ya (ike ndọta).
N'oge a, naanị lelee eriri igwe nke na-emepụta ogwe N, wee gbanwee n'usoro dịka eriri U-phase →V-phase coil→W-phase coil→U-phase coil, si otú ahụ na-atụgharị.

Ọdịdị nke obere moto

Ọnụ ọgụgụ dị n'okpuru na-egosi nhazi na ntụnyere nke moto atọ: stepper moto, brushed direct current (DC) moto, na brushless direct current (DC) moto.Ihe ndị bụ isi nke moto ndị a na-abụkarị coils, magnets na rotors.Tụkwasị na nke ahụ, n'ihi ụdị dị iche iche, a na-ekewa ha n'ime ụdị mkpuchi mkpuchi mkpuchi na ụdị magnet.

Ihe na-esonụ bụ nkọwa nke usoro ejikọtara na eserese ihe atụ.Ebe ọ bụ na enwere ike ịnwe ihe owuwu ndị ọzọ na ntọala granular karịa, biko ghọta na usoro a kọwara n'isiokwu a dị n'ime nnukwu usoro.

N'ebe a, a na-edozi eriri igwe nke stepper moto n'èzí, na magnet na-atụgharị n'ime.

N'ebe a, a na-edozi magnetik nke moto DC nke brushed n'èzí, a na-atụgharịkwa eriri igwe n'ime.Brush na onye na-ebugharị bụ ọrụ maka ịnye ike na eriri igwe na ịgbanwe ụzọ nke ugbu a.

N'ebe a, a na-edozi eriri igwe nke moto na-enweghị brush n'èzí, na magnet na-atụgharị n'ime.

N'ihi ụdị moto dị iche iche, ọ bụrụgodị na ihe ndị bụ isi bụ otu, usoro ahụ dị iche.A ga-akọwa nkọwa zuru ezu na ngalaba nke ọ bụla.

moto brushed

Ọdịdị nke moto brushed

N'okpuru ebe a bụ ihe moto DC brushed na-ejikarị n'ụdị, yana atụmatụ gbawara agbawa nke otu oghere abụọ (2 magnet) ụdị moto nwere oghere atọ (3 coils).Ma eleghị anya, ọtụtụ ndị nwere ahụmahụ nke ịgbasa moto na wepụ magnet.

Enwere ike ịhụ na a na-edozi ihe ndọta na-adịgide adịgide nke moto DC brushed, na eriri igwe nke moto DC nke nwere brushed nwere ike ịtụgharị gburugburu etiti dị n'ime.A na-akpọ akụkụ ahụ guzoro "stator" na akụkụ nke na-atụgharị na-akpọ "rotor".

Ihe na-esonụ bụ schematic eserese nke ihe owuwu na-anọchi anya echiche nhazi.

Enwere commutators atọ (obere mpempe ígwè maka mgbanwe ugbu a) na mpụta nke etiti etiti axis na-atụgharị.Iji zere ịkpọtụrụ ibe ha, a na-ahazi ndị na-eme njem n'otu oge nke 120º (360°÷3 iberibe).Onye na-agagharị agagharị na-atụgharị ka ogwe ahụ na-atụgharị.

A na-ejikọta otu commutator na otu njedebe eriri igwe na njedebe nke ọzọ, na atọ commutators na coils atọ na-etolite otu dum (mgbanaka) dị ka netwọk sekit.

A na-edozi brushes abụọ na 0° na 180° maka kọntaktị na onye nrụgharị.A na-ejikọta ọkụ eletrik DC dị n'èzí na ahịhịa, na nke ugbu a na-asọba dịka ụzọ nke ahịhịa → commutator → coil → brush.

Ụkpụrụ ntụgharị nke moto brushed

① Tụgharịa n'aka elekere site na ọnọdụ mbụ

Coil A dị n'elu, jikọọ ọkụ eletrik na ahịhịa, ka aka ekpe bụrụ (+) na aka nri bụ (-).Nnukwu ugbu a na-esi na ahịhịa aka ekpe gaa na eriri A site na commutator.Nke a bụ usoro nke akụkụ elu (akụkụ mpụta) nke eriri igwe A na-aghọ ogwe S.

Ebe ọ bụ na 1/2 nke ihe dị ugbu a nke eriri A na-esi na brush aka ekpe gaa na eriri B na eriri C n'akụkụ nke ọzọ ruo eriri A, akụkụ mpụta nke eriri B na eriri C na-aghọ ogwe N na-adịghị ike (gosiri site na mkpụrụedemede nta dị na ọgụgụ).

Ebe ndọta ndị a na-emepụta n'ime eriri igwe ndị a na mmetụta na-asọ oyi na nke na-adọrọ adọrọ nke magnetik na-edobe eriri igwe ahụ na ike ntụgharị ihu elekere.

② Gagharịa n'aka elekere ọzọ

Na-esote, a na-eche na brush ziri ezi na-akpakọrịta na ndị njem abụọ na steeti ebe eriri A na-atụgharị na elekere 30 Celsius.

Ihe dị ugbu a nke eriri igwe A na-aga n'ihu na-esi na brush aka ekpe gaa n'ahịhịa aka nri, na mpụga nke eriri igwe na-echekwa ogwe S.

Otu ihe dị ugbu a dị ka Coil A na-esi na Coil B, na mpụga nke Coil B na-aghọ ogwe N siri ike.

Ebe ọ bụ na nsọtụ abụọ nke eriri igwe C na-adị mkpụmkpụ site na brushes, ọ dịghị ihe na-eru ugbu a na ọ dịghị ihe ndọta emepụtara.

Ọbụlagodi na nke a, a na-enweta ike ntụgharị n'akụkụ elekere.

Site na ③ ruo ④, eriri igwe elu na-aga n'ihu na-enweta ike n'aka ekpe, na obere eriri igwe na-aga n'ihu na-enweta ike n'aka nri, ma na-aga n'ihu na-atụgharị na elekere elekere.

Mgbe a na-atụgharị eriri igwe ka ọ bụrụ ③ na ④ kwa 30º, mgbe a na-edobe eriri igwe n'elu oghere etiti etiti, akụkụ mpụta nke eriri ahụ na-aghọ ogwe S;mgbe a na-etinye eriri igwe n'okpuru ebe a, ọ na-aghọ ogwe N, na mmegharị a na-emegharị ugboro ugboro.

N'ikwu ya n'ụzọ ọzọ, a na-amanye eriri elu elu ugboro ugboro n'aka ekpe, a na-amanye eriri ala ala ugboro ugboro n'aka nri (ha abụọ na ntụgharị ihu elekere).Nke a na-eme ka rotor na-atụgharị na elekere elekere mgbe niile.

Ọ bụrụ na ijikọ ike n'akụkụ aka ekpe (-) na brushes aka nri (+), a na-emepụta oghere ndọta na-abụghị n'ime eriri igwe, yabụ ike etinyere na coils dịkwa n'akụkụ nke ọzọ, na-atụgharị na elekere.

Na mgbakwunye, mgbe agbanyụrụ ike, rotor nke moto brushed na-akwụsị n'ịtụgharị n'ihi na ọ dịghị oghere magnetik iji mee ka ọ na-agbagharị.

moto na-enweghị ebili mmiri gbara agba atọ

Ọdịdị na nhazi nke moto na-enweghị ebili mmiri nwere agba atọ

Ọnụ ọgụgụ dị n'okpuru ebe a na-egosi ihe atụ nke ọdịdị na nhazi nke moto na-enweghị brushes.

N'aka ekpe, e nwere ihe atụ nke moto spindle nke a na-eji atụtu diski anya n'ime ngwaọrụ kpọghachite diski anya.Ngụkọta nke akụkụ atọ × 3 ngụkọta nke eriri igwe 9.N'aka nri bụ ihe atụ nke moto spindle maka ngwaọrụ FDD, yana ngụkọta nke coils iri na abụọ (usoro atọ × 4).A na-edozi eriri igwe na bọọdụ sekit na ọnya gburugburu isi igwe.

Akụkụ nke yiri diski n'aka nri nke eriri igwe bụ rotor magnet na-adịgide adịgide.Ihe dị n'akụkụ bụ magnet na-adịgide adịgide, a na-etinye ogwe nke rotor n'ime akụkụ etiti nke eriri igwe ma kpuchie akụkụ nke eriri, na magnet na-adịgide adịgide na-agba gburugburu akụkụ nke eriri igwe.

Eserese ihe owuwu dị n'ime na njikọ eriri igwe dakọtara sekit nke moto na-enweghị ebili mmiri nwere agba atọ

Ihe na-esote bụ eserese schematic nke ihe owuwu dị n'ime yana ihe osise nke sekit kwekọrọ na njikọ eriri igwe.

Eserese dị n'ime a bụ ihe atụ nke moto 2-pole (2 magnet) dị mfe 3-slot (3 coils).Ọ dị ka ihe owuwu moto a na-akpụ akpụ nwere ọnụ ọgụgụ okporo osisi na oghere, mana akụkụ eriri igwe na-edozi ma magnet nwere ike ịtụgharị.N'ezie, ọ dịghị brushes.

N'okwu a, eriri ahụ bụ Y-jikọrọ, na-eji ihe semiconductor na-enye eriri igwe dị ugbu a, na ntinye na ntinye nke ugbu a na-achịkwa dịka ọnọdụ magnet na-atụgharị.N'ọmụmaatụ a, a na-eji ihe Ụlọ Nzukọ na-achọpụta ọnọdụ magnet.A na-ahazi ihe mejupụtara Ụlọ Nzukọ n'etiti eriri igwe, a na-achọpụtakwa voltaji emepụtara dabere na ike nke oghere magnet ma jiri ya dị ka ozi ọnọdụ.N'onyinyo nke FDD spindle moto e nyere na mbụ, a pụkwara ịhụ na e nwere ihe mejupụtara Ụlọ Nzukọ (n'elu eriri igwe) maka nchọpụta ọnọdụ n'etiti eriri igwe na eriri igwe.

Ụlọ ihe ndị dị n'ime ụlọ bụ ihe mmetụta magnetik amaara nke ọma.Enwere ike ịgbanwe ịdị ukwuu nke oghere magnet n'ime oke voltaji, na ntụziaka nke oghere magnet nwere ike ịkọwa dị ka ihe dị mma ma ọ bụ nke na-adịghị mma.N'okpuru bụ eserese eserese na-egosi mmetụta Ụlọ Nzukọ ahụ.

Ihe ndị dị n'ime ụlọ na-eji ohere ahụ eme ihe na "mgbe ugbu a I_{H na-aga site na semiconductor na flux magnetik B na-agafe n'akụkụ aka nri ruo ugbu a, voltaji V.}_Ha na-emepụta na ntụziaka perpendicular na nke ugbu a na oghere magnetik", American physics Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) chọpụtara ihe a onu wee kpọọ ya "Hall mmetụta".Ihe kpatara voltaji V_Husoro a na-anọchi anya ya.

V_H= (K_H/d)・M_H・B※K_H: Ọnụ ọnụ ọnụ ụlọ, d: ọkpụrụkpụ nke magnetik flux penetration elu

Dị ka usoro na-egosi, elu nke ugbu a, elu voltaji.A na-ejikarị njirimara a chọpụta ọnọdụ rotor (magnet).

Ụkpụrụ ntụgharị nke moto enweghị ebili mmiri nwere agba atọ

A ga-akọwa ụkpụrụ ntụgharị nke moto na-enweghị brush na usoro ndị a ① ruo ⑥.Maka nghọta dị mfe, ndọta na-adịgide adịgide na-adị mfe site na okirikiri ruo akụkụ anọ ebe a.

①

N'ime oghere nke atọ, a na-eche na a na-edozi eriri 1 n'akụkụ elekere 12 nke elekere, a na-edozi eriri 2 n'akụkụ elekere 4 nke elekere, na eriri 3 na-edozi n'akụkụ elekere. ntụziaka nke elekere asatọ nke elekere.Ka ogwe N nke ndọta na-adịgide adịgide 2-pole dị n'aka ekpe na ogwe S n'aka nri, enwere ike ịtụgharị ya.

A na-agbanye Io dị ugbu a n'ime eriri igwe 1 iji mepụta oghere magnetik S-pole na mpụga eriri igwe.A na-eme ka Io/2 ugbu a si na Coil 2 na Coil 3 na-asọpụta iji mepụta oghere magnetik N-pole na mpụga eriri igwe.

Mgbe oghere magnetik nke eriri igwe 2 na eriri igwe 3 na-agbado, a na-emepụta oghere magnetik N-pole ala, nke ji okpukpu 0.5 karịa nke magnetik emepụtara mgbe Io dị ugbu a na-agafe n'otu eriri igwe, ọ na-ebukwa okpukpu 1.5 ma gbakwunye ya. na oghere magnetik nke eriri igwe 1.Nke a na-emepụta oghere magnetik na-arụpụta na akụkụ 90º na magnet na-adịgide adịgide, ya mere enwere ike ịmepụta oke ike, magnet na-adịgide adịgide na-atụgharị na elekere.

Mgbe nke ugbu a nke eriri igwe 2 na-ebelata ma ugbu a nke eriri igwe 3 na-abawanye dịka ọnọdụ ntụgharị, ihe ndọta na-esi na ya na-aga n'ihu na elekere na magnet na-adịgide adịgide na-aga n'ihu na-atụgharị.

②

Na steeti na-atụgharị site na 30 Celsius, Io dị ugbu a na-abanye na eriri igwe 1, nke dị ugbu a na eriri igwe 2 na-eme ka efu, na Io dị ugbu a na-esi na eriri 3 pụta.

N'èzí nke eriri igwe 1 na-aghọ S pole, na mpụga nke eriri igwe 3 na-aghọ N ogwe.Mgbe ejikọtara vectors, ihe ndọta na-esi na ya pụta bụ √3 (≈1.72) oge ndọta na-emepụta mgbe Io dị ugbu a na-agafe na eriri igwe.Nke a na-arụpụtakwa oghere ndọta n'akụkụ 90° gaa na oghere magnetik na-adịgide adịgide ma na-atụgharị n'akụkụ elekere.

Mgbe inflow Io nke eriri igwe 1 dị ugbu a na-ebelata dịka ọnọdụ ntụgharị, ntinye nke eriri igwe 2 na-abawanye site na efu, na mpụta nke eriri igwe 3 na-abawanye ruo Io, ihe ndọta na-esi na ya na-atụgharị na elekere. na ndọta na-adịgide adịgide na-agakwa n'ihu na-atụgharị.

※ Na-eche na akụkụ ọ bụla nke ugbu a bụ sinusoidal waveform, uru dị ugbu a bụ Io × sin(π⁄3) = Io × √3⁄2 Site na njikọ vector nke oghere magnetik, a na-enweta mkpokọta oghere magnet dị ka ( √ 3⁄2)²× 2 = ugboro 1.5.Mgbe akụkụ nke ọ bụla ugbu a bụ sine ebili mmiri, n'agbanyeghị ọnọdụ nke magnet na-adịgide adịgide, ịdị ukwuu nke vector composite magnetik bụ 1.5 ugboro nke magnetik nke eriri igwe na-emepụta, na magnetik dị n'akụkụ 90º. na oghere ndọta nke magnet na-adịgide adịgide.

③

N'ọnọdụ nke na-aga n'ihu na-atụgharị site na 30 °, Io / 2 dị ugbu a na-abanye n'ime eriri 1, Io / 2 dị ugbu a na-abanye na eriri 2, na Io dị ugbu a na-esi na eriri 3 pụta.

N'èzí nke eriri igwe 1 na-aghọ S pole, n'èzí nke eriri igwe 2 na-aghọkwa S pole, na n'èzí nke eriri igwe 3 na-aghọ N ogwe.Mgbe ejikọtara vectors, oghere ndọta na-esi na ya pụta bụ 1.5 ugboro magnetik emepụtara mgbe Io dị ugbu a na-esi na eriri igwe (otu dị ka ①).N'ebe a kwa, a na-emepụta oghere ndọta n'akụkụ 90º n'ihe gbasara oghere magnetik nke magnet na-adịgide adịgide ma na-atụgharị n'akụkụ elekere.

④～⑥

Tụgharịa n'otu ụzọ ahụ ka ① gaa ③.

N'ụzọ dị otú a, ọ bụrụ na nke ugbu a na-eruba n'ime eriri igwe na-aga n'ihu na-agbanwe n'usoro dị ka ọnọdụ nke magnet na-adịgide adịgide, magnet na-adịgide adịgide ga-atụgharị n'akụkụ a kapịrị ọnụ.N'otu aka ahụ, ọ bụrụ n'ịghaghachi ihe na-eru ugbu a wee tụgharịa mpaghara ndọta nke pụta, ọ ga-atụgharị n'akụkụ elekere.

Ọnụ ọgụgụ dị n'okpuru na-egosi na ọ dị ugbu a nke eriri igwe ọ bụla na nzọụkwụ ọ bụla ① ruo ⑥ n'elu.Site na mmeghe dị n'elu, ọ ga-ekwe omume ịghọta mmekọrịta dị n'etiti mgbanwe ugbu a na ntụgharị.

stepper moto

Moto stepper bụ moto nke nwere ike jikwaa n'ụzọ ziri ezi n'akụkụ ntụgharị na ọsọ na mmekọrịta yana mgbama pulse.A na-akpọkwa moto stepper “moto pulse”.N'ihi na stepper Motors nwere ike nweta ezi n'ọnọdu naanị site na-emeghe-loop akara na-enweghị ojiji nke ọnọdụ sensọ, ha na-ọtụtụ-eji na ngwá na-achọ n'ọnọdu.

Nhazi nke moto stepper (bipolar nke nwere akụkụ abụọ)

Onu ogugu ndi a site n'aka ekpe gaa n'aka nri bu ihe omuma atu nke mputa nke moto steepụ, ihe nleba anya nke ihe owuwu di n'ime, na ihe nleba anya nke ihe owuwu.

N'ihe atụ nke ọdịdị ahụ, a na-enye ọdịdị nke ụdị HB (Hybrid) na PM (Permanent Magnet) ụdị nkwụsị ụkwụ.Eserese ihe owuwu dị n'etiti na-egosikwa nhazi nke ụdị HB na ụdị PM.

Moto na-arị elu bụ ihe a na-edozi eriri igwe na magnet na-adịgide adịgide na-atụgharị.Eserese echiche nke nhazi ime nke stepper moto n'aka nri bụ ihe atụ nke moto PM na-eji akụkụ abụọ (ụdị abụọ) nke mkpuchi.N'ihe atụ nke isi ihe owuwu nke moto nzọụkwụ, a na-ahazi eriri igwe n'èzí ma na-edozi ihe ndọta na-adịgide adịgide n'ime.Na mgbakwunye na eriri igwe nke abụọ, enwere ụdị nke atọ na nke ise nwere ọtụtụ usoro.

Ụfọdụ stepper Motors nwere ihe ndị ọzọ dị iche iche, ma a na-enye usoro nhazi nke stepper moto n'isiokwu a iji kwado mmeghe nke ụkpụrụ ọrụ ya.Site na edemede a, enwere m olile anya ịghọta na moto na-arị elu na-anabata usoro nke eriri igwe kwụ ọtọ na ndọta na-adịgide adịgide.

Ụkpụrụ ọrụ bụ isi nke stepper moto (ntụgharị uche nke otu oge)

A na-eji ọnụ ọgụgụ na-esonụ iji webata ụkpụrụ ọrụ nke stepper moto.Nke a bụ ihe atụ nke mkpali maka akụkụ nke ọ bụla (nhazi nke eriri igwe) nke eriri igwe bipolar akụkụ abụọ dị n'elu.Ebumnuche nke eserese a bụ na steeti na-agbanwe site na ① gaa na ④.Igwe mmiri ahụ nwere Coil 1 na Coil 2, n'otu n'otu.Tụkwasị na nke ahụ, akụ ndị dị ugbu a na-egosi ntụziaka ntụgharị dị ugbu a.

①

Ihe dị ugbu a na-esi n'akụkụ aka ekpe nke eriri igwe 1 na-esi n'akụkụ aka nri nke eriri igwe 1 pụta.
Ekwela ka nke ugbu a si na eriri igwe 2.
N'oge a, akụkụ dị n'ime nke eriri aka ekpe 1 na-aghọ N, na akụkụ ime nke eriri aka nri 1 na-aghọ S.
Ya mere, ndọta na-adịgide adịgide n'etiti etiti magnetik nke eriri igwe 1 na-adọta, na-aghọ ọnọdụ nke aka ekpe S na aka nri N, na-akwụsị.
②
Akwụsịla ihe dị ugbu a nke eriri 1, na nke ugbu a na-esi n'akụkụ elu nke eriri 2 pụta ma na-esi n'akụkụ ala nke eriri 2 pụta.
Akụkụ dị n'ime nke eriri elu 2 na-aghọ N, na akụkụ ime nke eriri ala 2 na-aghọ S.
Igwe ndọta na-adịgide adịgide na-adọta site na oghere ndọta ya wee kwụsị site n'ịtụgharị 90° n'akụkụ elekere.
③
Akwụsịla ihe dị ugbu a nke eriri igwe 2, na nke ugbu a na-esi n'akụkụ aka nri nke eriri igwe 1 na-esi n'akụkụ aka ekpe nke eriri igwe 1 pụta.
Akụkụ ime nke eriri aka ekpe 1 na-aghọ S, na akụkụ ime nke eriri nri 1 na-aghọ N.
Igwe ndọta na-adịgide adịgide na-adọta site na oghere ndọta ya wee kwụsị site n'ịtụgharị n'akụkụ elekere 90 Celsius ọzọ.
④
Akwụsịla ihe dị ugbu a nke eriri 1, na nke ugbu a na-esi n'akụkụ ala nke eriri 2 pụta ma si n'akụkụ elu nke eriri 2 pụta.
Akụkụ dị n'ime nke eriri elu 2 na-aghọ S, na akụkụ ime nke eriri ala 2 na-aghọ N.
Igwe ndọta na-adịgide adịgide na-adọta site na oghere ndọta ya wee kwụsị site n'ịtụgharị n'akụkụ elekere 90 Celsius ọzọ.

Enwere ike ịtụgharị moto stepper site n'ịgbanwe nke ugbu a na-agafe na eriri igwe n'usoro nke ① ruo ④ n'elu site na sekit eletrọnịkị.Na ihe atụ a, onye ọ bụla mgbanwe omume na-atụgharị stepper moto 90°.Tụkwasị na nke ahụ, mgbe ihe dị ugbu a na-aga n'ihu na-agafe na ụfọdụ eriri igwe, enwere ike ịnọgide na-enwe ọnọdụ nkwụsị na stepper moto nwere ihe na-ejide ike.Site n'ụzọ, ọ bụrụ na ị na-atụgharị n'usoro nke ugbu a na-aga site na coils, ị nwere ike ime ka stepper moto na-atụgharị n'akụkụ nke ọzọ.

Oge nzipu: Jul-09-2022

Kedu ka moto si agba ọsọ?