A na-etukarị àgwà ọma ma na-akpọkarị ya dị ka cliché, na ọbụna mgbe a na-eji ya dị ka okwu buzz, ọtụtụ ndị injinia na-atụfu echiche ahụ n'ụzọ tupu ha abanye n'ọnọdụ ahụ.Ụlọ ọrụ ọ bụla chọrọ iji okwu a, mana ole dị njikere iji ya?Àgwà ọma bụ àgwà na ụzọ ndụ.Ogo dị mfe ikwu, ma na nke a, ọ bụkwa ihe nwere ike ịkọwa na nzọụkwụ ọ bụla nke imewe.Ọdịmma, nke mbụ, ga-abụrịrị nke ọma site n'elu gbadaa.Ngwaahịa moto tozuru oke chọrọ nlebara anya: ịdịmma, nnyefe, na ọnụ ahịa (na steeti nhazi), ma ọ bụrụ na ị lekwasị anya na ọnụ ahịa, ị ga-enwe ike inye ndị ahịa ngwaahịa kachasị mma na-enweghị injinia karịrị akarị.Nke a pụtara na enwere ngwọta dị mfe nke dị mfe ịmepụta na ịnyefe.Mpempe akwụkwọ niile ga-ejikọrịrị yana ndị na-ebu moto ga-aghọta ebumnuche na ebumnuche nke imewe onye ọrụ.
Sistemụ njikwa mma nke ndị na-ebu moto na-ejikarị ụzọ 4.5 sigma, yana 6 sigma abụghị ụzọ na-eju afọ maka ihe ndị ahịa na-enweta site na ngwaahịa ha.Naanị site na njikwa mma siri ike ha nwere ike hụ na ngwaahịa ahụ dị mkpa, ọ bụghị naanị maka ebumnuche imewe.Na usoro a, onye ọrụ na-enweta "moto nke na-anọgide na ntụkwasị obi na-emezu ihe ndị a chọrọ n'oge ndụ nke moto ahụ".Ihe mgbaru ọsọ a dị mkpa karịsịa na mmepụta ihe dị elu, ebe usoro mgbakọ dum nwere ike ịbịakwute ngwa ngwa n'ihi ntụpọ ngwaahịa.Iji hụ na ịdị mma nke moto stepper nke ụlọ ọrụ ahụ, ha na-elekwasị anya n'akụkụ atọ dị mkpa, àgwà akụrụngwa, àgwà imewe na mmepụta mmepụta.
Nhọrọ nke ndị na-eweta ngwaahịa na-arụ ọrụ dị mkpa na nlanarị na mmepe nke ụlọ ọrụ na-emepụta moto na usoro mmepụta ihe, ma bụrụ akụkụ dị mkpa nke njikwa usoro ọkọnọ.Mgbe ị na-atụle àgwà akụrụngwa, usoro mmepụta ihe na-agụnye ọtụtụ obere mgbakọ: stators, rotors, shafts, bearings, end caps, windings, lead, connectors, and more.Ọzọkwa, enwere ike kewaa nkebi nke ọ bụla n'ime obere mgbakọ dị iche iche dị ka wires, mkpuchi, ụlọ na akara, njikọ, wdg. Ọ dịghị onye ọ bụla na-eju anya mgbe anyị na-atụ aro na àgwà nke ihe ọ bụla dị mkpa, site na ala ruo n'elu, ihe ọ bụla ga-emerịrịrịrị. niile bụrụ nke kachasị mma ka ngwaahịa ikpeazụ ga-agafe.
Maka moto, nha nha nha na ntinye nke rotor, stator na njedebe njedebe dị oke mkpa, na-ebuli ụzọ mgbagharị gafere stator na ezé rotor ka ọ na-ebelata enweghị mmasị.Maka nke a, oghere ikuku ma ọ bụ ọdịiche dị n'etiti rotor na stator ga-adị ntakịrị.Obere oghere ikuku, obere oghere na-arụ ọrụ akụrụngwa.Nke a na-ada ka ọ dị mfe nghọta, ma ọ bụrụ na nke ọ bụla ma ọ bụ abụọ akụrụngwa na-adịghị mma concentric, na-akpata na-erughị eru ikuku ga-eme ka arụ ọrụ na-ekwekọghị ekwekọ.N'okwu kachasị njọ, ọ bụrụ na kọntaktị emee, moto na-aghọ ihe na-abaghị uru.
Rotor inertia na-emetụta n'ozuzu arụmọrụ nke a stepper moto.Ndị rotors inertia dị ala nwere ike ịzaghachi ngwa ngwa ma nye ndị ọrụ ọsọ ọsọ na oke ike dị elu.Nhazi okpu ngwụcha kwesịrị ekwesị na-eme ka ịtinye oke ime n'ime nnukwu rotor.Okpu ngwụcha bụ maka nhazi ziri ezi nke rotor.Ihe na-ezighị ezi nwere ike inwe mmetụta dị ukwuu n'ịdị mma nke ngwaahịa ikpeazụ, na rotor ezighị ezi nwere ike ime ka ikuku ikuku na-adịghị mma ma mee ka arụ ọrụ na-adịghị mma.
A na-akwụ ụgwọ nkedo a na-ekwekọghị ekwekọ site n'ịbawanye nha nke ikuku dị n'etiti rotor na stator, na-ebelata ohere nke kọntaktị ha.Nke a bara uru naanị maka iwepụ mmejọ.Ụzọ a na-egbochi ọrụ nke moto stepper nke ukwuu, na mgbanwe dị ukwuu n'etiti akụkụ, otú ahụ ka arụmọrụ ahụ na-ekwekọghị ekwekọ.Ọbụna obere mgbanwe nwere ike inwe mmetụta dị ukwuu na inertia, nguzogide, inductance, mmepụta ike ike na resonance (ma jijiji na-achọghị).Nhazi nke rotor bụ isi ihe na-eme ka arụmọrụ nke moto dịkwuo elu, rotor ga-egosipụtarịrị elu magnetik zuru oke ka ọ na-adị ka ìhè dị ka o kwere mee iji belata inertia nke rotor.
Enwere ike ịmegharị stator dị ka njedebe njedebe nke nhazi ahụ si dị: oke ziri ezi, ire ụtọ ma ọ bụ mmepụta ihe dị elu, na nhazi nke okporo osisi na-ekpebi ihe ikuku ikuku nwere ike dabara n'etiti ogwe osisi stator.Ọzọkwa, ọnụ ọgụgụ nke okporo osisi na-emekarị 8, 12 ma ọ bụ 16 na-ejikọta na izi ezi na ike mmepụta nke moto.Ogwe ahụ ga-adị ike nke ukwuu iji nagide ibu iyi ugboro ugboro na ike axial na-enweghị nrụrụ ma ọ bụ nbibi ka oge na-aga.N'otu aka ahụ, bearings ga-adaba na arụmọrụ na atụmanya ndụ nke ngwaahịa ikpeazụ.Dị ka akụkụ nke na-ekpebi ndụ moto, bearings na-enwekarị uwe kachasị.
Ihe ndị ọzọ dị oke egwu gụnyere mkpuchi njedebe, nke na-ejide bearings ma hụ na nhazi kwesịrị ekwesị n'etiti stator na rotor.The bearings n'onwe ha kwesịkwara ịbụ nke kacha mma iji nọgide na-ahụ na ogologo ndụ nke stepper moto.Ogwe ọ bụla bụ n'ezie electromagnet, nke na-achọ ka ikuku nke ọ bụla na-efegharị na-eji waya ọkwa kachasị elu dị.Ọdịiche dị na dayameta waya nwere ike ịkpata nsogbu ngbanwe nke otu-pole, nke ga-ebute nkọwapụta torque adịghị mma, mmụba resonance ma ọ bụ ịma jijiji, yana mkpebi adịghị mma na ngwaahịa ikpeazụ.
na ngwụcha
Otu esi ahọrọ ndị na-ebubata ihe dị elu na mmeri na-achọ ụzọ nyocha zuru oke na ngwá ọrụ nyocha ọnụ ọgụgụ kachasị mma iji melite ikike njikwa ọrụ ndị na-ebubata ma kwalite mmepe nke ụlọ ọrụ moto.Iji hụ na ịdị mma nke moto ahụ, a na-anwale moto nke ọ bụla tupu ebuga ya iji mezuo nkọwa eletrik achọrọ (nguzogide, inductance, leakage current), nkọwa nke torque (ijide na nkwụsị nkwụsịtụ), nkọwa nhazi (mgbatị axle n'ihu na ogologo ahụ) na ndị ọzọ. pụrụ iche atụmatụ.
Oge nzipu: Ọgọst-02-2022