Okwu mmalite:Ka ọ dị ugbu a, e nwekwara ụdị njikọ moto ọhụrụ a na-akpọ micro motor connector, nke bụ njikọ moto servo nke na-ejikọta ike na breeki n'ime otu.Nchikota nchikota a na-agbakọkwu nke ọma, na-enweta ụkpụrụ nchebe dị elu, ma na-eguzogide ọgwụ na ịma jijiji.
Enwere ike ịhụ ya site na mmepe mmepe nke moto na n'agbanyeghị ụdị ụdị moto ọ bụ, a na-ejizi arụ ọrụ ndị ọzọ na-arụ ọrụ, ma n'otu oge ahụ, ọ na-emesi ike ịmepụta kọmpat n'ihe gbasara olu.Site na ọrụ ndị ọzọ, ọnụọgụ data metụtara na-aga n'ihu na-abawanye, ya mere ọ dị oke mkpa iji nweta ọsọ moto kachasị elu nwere ike iji njikọ nnyefe a pụrụ ịdabere na ya.Motors dị iche iche nwere ihe dị iche iche chọrọ maka njikọ.
Nke mbụ, ka anyị leba anya na servo Motors , ụdị moto nke na-aghọwanye ewu ewu n'ihi arụmọrụ ya dị elu.Na usoro njikwa ihe na ngwa robotics, servo Motors na-eji nwayọọ nwayọọ dochie sistemụ hydraulic site na ijikọta njikwa dị iche iche.N'ụdị moto a, njikọ okirikiri na akụkụ anọ bụ nke a na-ejikarị eme ihe.Njikọ ngwakọ nwekwara ọtụtụ ngwa, gụnyere njikọ micro-motor, njikọ dị arọ, na ndị ọzọ.Enwere ike ịsị na servo Motors nwere njikọ njikọ kwekọrọ n'ime ime iji nyere aka.
Linear Motors na-egosipụta mkpa maka obere esemokwu na nnukwu mgbanwe.Ngwa nke njikọ na ụdị moto a adịghị mgbagwoju anya.Ihe kachasị mkpa bụ iji hụ na a pụrụ ịdabere na ya ma nweta njikọ ngwa ngwa.
Enwere ike ikwu na moto spindle bụ isi nke usoro mmepụta ọgbara ọhụrụ, nke nwere nnukwu ihe achọrọ maka nkenke na ntụkwasị obi.Ụdị ngwa moto a chọrọ njikwa ziri ezi na nzaghachi a pụrụ ịdabere na ya na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe siri ike, ya mere a na-ahọrọ usoro njikọ ngwakọ maka ụdị ngwa moto a.N'ezie ndị dị mkpa okirikiri na akụkụ anọ njikọ bụkwa ihe ndabere maka mgbanwe njikọ nke ndị dị otú ahụ Motors.
Iji kwuo maka nhazi kọmpat nke moto, stepper moto bụ n'ezie ike ọhụrụ na kọmpat imewe na ọnụ ala.Ọchịchọ maka njikọ njikọ njikọta akụkụ anọ plastik ọkọlọtọ maka ụdị moto nwere ọnụ ahịa dị oke ọnụ, nhọrọ nke njikọ na-adabere na nhazi ọkwa.Ọ na-akwado njikọ ahaziri ahazi karịa nchikota njikọ na-agbanwe agbanwe.
Kedu usoro njikọ moto modul dakọtara nke ukwuu na-eweta
Modularity bụ usoro nke sistemụ njikọ niile na-ebuli elu, nke a abụghịkwa ihe dị iche na njikọ moto.Nke a pụtara ìhè na njikọ ọkụ eletrik na ngalaba njikọ moto, ebe njikọ ọkụ eletrik na-amalite ịkwaga n'inwe naanị akụkụ ole na ole nke nwere ihe owuwu modular, nke na-eme ka ha kwekọọ nke ọma ma dị na ọtụtụ nchịkọta dị iche iche dị.
Mkpọchi ngwa ngwa bụ otu n'ime ihe ndị achọrọ maka modulization nke njikọ njikọ dabara nke ọma.Ụlọ njikọ na-agbanwe agbanwe ma ọ bụ ọdụ ọta njikọ nwere ike jikọọ ngwa ngwa njikọ njikọ modul ọnụ site na mkpọchi ngwa ngwa, nke ejikọrọ na moto interface.bụ ihe a na-ahụkarị na .Njikọ njikọ moto kwesịrị imezi ntinye na mmepụta nke ike, nke na-abụghị nanị na ọnọdụ mmepụta ihe, kamakwa n'ọnọdụ ọ bụla ngwa ngwa moto ebe a na-anwale arụmọrụ nke usoro njikọ.Ihe isi ike abụọ nke ịma jijiji dị elu na ụda dị elu bụ ndị ọbịa na-emekarị na ọnọdụ mmepụta ihe..
Modularity na-eweta mgbanwe dị elu na njikọ moto nke kwesịrị ijikọ ike, mgbaàmà, data ma ọ bụ ngwakọta nke atọ ahụ, nke na-azọpụta ọtụtụ ohere maka nhazi nke obere moto.The rotatable nwanyi ọnụ na moto nwere ike na-aghọta ọzọ adaba na mgbanwe cable njikọ, na njikọ bụ agaghịkwa oke site n'akuku.Izute kọmpat imewe chọrọ nke moto bụ n'ezie enweghị nsogbu.
Nke ka mkpa, arụmọrụ.Dabere na njikọ na-agbanwe agbanwe, otu esi eme ka moto mbanye, spindle mbanye na moto servo rute oke ọsọ, ma nwee ike ijikwa mmalite na kwụsị ọrụ ngwa ngwa.Nke a na-achọ njikọ ndị nwere ike ịnapụta oke voltaji na mmiri na-aga n'ihu.Ikike na-ebu voltaji na ikike ibu ugbu a nke usoro njikọ na-adabere kpamkpam na ike teknụzụ nke onye nrụpụta ọ bụla.Enweghị ọkọlọtọ otu maka ịrụ ọrụ eletrik nke otu njikọ ma ọ bụ njikọ ngwakọ nwere mkpuchi omenala.
Tụkwasị na nke ahụ, na mpaghara M8 / M12 a maara nke ọma na-ejikọta okirikiri, usoro mmepe nke elu conductivity na elu bandwit adịghị mkpa ka a ugboro ugboro.
Kedu ihe ijuanya na njikọ micro moto na-eweta?
Enwekwara njikọ moto na-apụta, nke a na-akpọ njikọ njikọ micro moto, nke bụ njikọ moto servo nke na-ejikọta ike na breeki n'ime otu.Nchikota nchikota a na-agbakọkwu nke ọma, na-enweta ụkpụrụ nchebe dị elu, ma na-eguzogide ọgwụ na ịma jijiji.
A na-eji obere njikọ moto a eme ihe na ike, breeki na koodu, yana njikọ ngwakọ a na-ekesa ọnụ ahịa njikọ moto dị ala.Tụnyere njikọ njikọ rọba ọkọlọtọ, obere njikọ moto na-enye ohere maka ntinye ngwa ngwa na mkpọchi site na njedebe waya ruo na njedebe oghere moto.N'ihe gbasara ịchekwa ọtụtụ ohere, ọ ka nwere ike iru ọkwa nchebe IP67, nke dabara maka ngwa moto na gburugburu ebe siri ike.
Ihe mgbaàmà nke njikọ micro moto dị iche site na 2-16 bits, maka breeki, ọ na-abụkarị 2 ibe n'ibe;maka ike, ọ nwere 6 ibe n'ibe;maka koodu nzuzo ma ọ bụ njikọ mgbaama, ọ nwere 9 bits.Enwere ike ijikọ njikọta nke ọkụ, breeki, na encoder n'ụzọ akaghị aka, na nhọrọ nke njikọ micro-motor jupụtara na mgbanwe.Maka moto servo kọmpat, ụdị njikọ a ga-ewetakwu ihe ịtụnanya n'ọdịnihu.
Nchịkọta
Nhazi moto kọmpat na-arị elu na-achọkwu njikọ interface.Eziokwu dị mfe bụ na mgbe enwere ike jikọọ data dị n'ime na oghere dị iche iche ngwa ngwa, ntụkwasị obi na nke ọma, arụmọrụ nke moto ahụ ga-abawanye, ike ike ga-abawanye.Njikọ na-arụ ọrụ dị mkpa na-arịwanye elu n'inyere moto aka iji nweta njikwa ọrụ dị elu.
Oge nzipu: Mee-19-2022